当我们谈论无人驾驶，我们在谈什么？【期】
- 2025年01月17日 08:01:59来源：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
特斯拉辅助驾驶、武汉萝卜快跑RoboTaxi、旧金山Waymo……无人驾驶技术正从科幻走向现实，为市民提供智能出行服务并改变人们的出行方式。
在本次展览的章，我们将带您探索——什么是无人驾驶？
在研发、设计和生产制造阶段，无人驾驶汽车装配高性能计算平台，并加入专门的元件来实现自动驾驶，包括传感器、计算单元、定位系统、通信模块、控制系统等，利用高精度地图和GPS进行定位，根据实时数据计算出的行驶路径并自主决策，实时调整速度和方向。
除此之外，还有一种无人驾驶。
区别于整车开发，自动驾驶机器人通过安装在传统汽车上发挥驾驶作用，且在安装时不需要对汽车进行改动。
技术人员通过远程编程，自动驾驶机器人采用电力驱动，按既定指令运行程序。
无人驾驶汽车像一个智慧大脑，能处理复杂的交通信息，做出决策；
自动驾驶机器人像一位训练有素的司机，可以精准控制加速、刹车和转向。
目前，培养“司机”的任务大多由国外完成，但国外品牌的自动驾驶机器人存在价格昂贵、供货周期长、不适配国产车型号等问题。
新松自主研发的自动驾驶机器人，为车企提供定制化制造方案。
此机器人获得2项软件著作权、5项发明、8 项实用新型、4 项外观。并于2022年获得OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度评选“行业年度优秀产品奖”；2023年，在机器人行业领域具有的影响力和公信力，被认为该领域的恰佩克奖中获得“年度技术创新产品奖”。
新松研发的自动驾驶机器人由执行单元、控制单元、电源模块及智能驾驶软件平台四部分组成。执行单元通过伺服电机进行控制，具备机器人级的控制精度和重复性。
设备硬件安装便捷，无需对整车结构进行改造，一名安装人员可以在15min内完成整套机器人的部署。同时，自动驾驶机器人具备自学习功能，可以在5min内完成车辆转向、油门、制动和换挡单元的学习和适配。
简单来说，新松自动驾驶机器人具有几大亮点：
1.高精度：具备0.1%FS级别的控制精度和重复性
2.易安装：无需对整车结构进行改造，直接安装
3.多适应：适应多种车型，驾驶员可正常驾驶
4.可远程：远程任务下发，车辆编队，车辆和机器人状态远程监控
新松自动驾驶机器人已应用于多种场景：
随着我们对无人驾驶技术的深入了解，不难发现，这项技术正在逐步走入生产生活。
然而，这仅仅是开始。无人驾驶的未来充满无限可能。在接下来的章节中，我们将进一步了解探讨它们在整车测试RoboTest中的应用和技术细节，并通过无人化试车场的设计，展望自动驾驶机器人在未来智能交通领域的广泛应用，解锁它们在矿区工厂、港口码头、农业生产等更多场景的智能方案。
请继续与我们一起探索这场智能交通的革命旅程吧！
(下期预告：《你是说现在不用人就能测试汽车了？》)
