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Xsens MTi-G-700工业无人机惯导(七维航测赵汗青)

产品价格面议

- 更新时间 - 2018-08-21

厂商性质生产商

公司名称北京七维航测科技股份有限公司无人机部

型号MTi-G-700

产地荷兰

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产品简介

INTRODUCTION TO THE
Xsens MTi-G-700工业无人机惯导(七维航测赵汗青)是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。

产品描述

DESCRIBE

Xsens MTi-G-700工业无人机惯导(七维航测赵汗青)

 MTI 简 介: MTi是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理,输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低,通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息,以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航,车辆和其他物体的控制,MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

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 MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS,提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分,具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。

   MTi-G-700 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据,并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据,MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助,从而可提高方向估计,尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率zui高可达400 Hz。

振动抑制陀螺仪和信号处理管道
   MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动抑制陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后,MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准,时间精确到不足1ppm。

Xsens估计引擎(XEE)
    来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的(扩展)卡尔曼滤波,成为导航和跟踪应用的选择。

创新的硬件设计
   MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳极氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器,提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸为37x33x12毫米,通过一个24针的连接器进行连接,可提供zui大的灵活性。

MT开发工具包
   新用户首先需要了解MT 开发工具包,包括一个MTx测量设备,一份校准证书,一本用户手册,一根RS232(USB数据线)及用户友好型界面的MT 软件开发包(SDK)。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能,并将MT综合应用到现有系统当中。此外,您还将拥有自己的测量设备,并在数分钟之内开始运行,启动您的研发工作。 

MTi产品序列

陀螺偏置稳定性

俯仰横滚

偏航

静态

动态

MTi-30 AHRS

18°/h

0.2°

0.5°

1.0 deg

MTi-300 AHRS

10°/h

0.2°

0.3°

1.0 deg

MTi-G-700 GPS/INS

10°/h

0.2°

0.3°

1.0 deg

 

Xsens MTi-G-700工业无人机惯导(七维航测赵汗青)特点

输出

方位性能

MTi-G-700主要参数

GPS接收机

横滚/俯仰精度

50通道,L1 C/A码

静态(1σ) 0.2°

更新率4Hz

静态(zui大)0.25°

GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米

动态(1σ) 0.3°

启动时间冷启动27S

动态(zui大)1°

GPS L1 C /垂直精度CEP 5米

航向精度 1度

跟踪灵敏度 -161dBm

水平位置精度(1σ)1米

 

垂直位置精度(1σ)2米

输入电压 4.5-34v

速度精度 0.1米/秒

时钟漂移 10 ppm

陀螺加计

典型功耗675-950mW

陀螺测量范围 450°/s

输出频率 zui高2kHz

零偏稳定性10°/h

启动时间2.5秒。

加速度计范围50m/s2  

IP等级IP67

加速度计精度40g

接口RS232/422/UART / USB

 

工作温度 -40~+85°C

 

 

应用领域